Ingénieur Logiciel ROS2 / C++ Qt (F/H)
Salaire du marché
Basé sur 10 offres pour ce poste (Mid, Montpellier, 3 dernières semaines). Fourchette habituelle 405€/j–470€/j, médiane 460€/j. Cette offre (475€/j) est au-dessus de la fourchette.
Description du poste
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇
Pas de télétravail – Montpellier périphérie (34) – Expérience de 8/10 ans min
Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !
Développement et évolution de solutions logicielles embarquées pour des systèmes complexes, avec un fort enjeu d’intégration, de supervision et de fiabilité.
Voici un aperçu détaillé de vos missions :
Concevoir, développer et maintenir des logiciels robotiques sous Linux en C++/ROS2
Développer des interfaces homme machine (IHM) avec Qt/C++ pour le pilotage et la supervision des systèmes
Intégrer et communiquer avec les capteurs, actionneurs et équipements robotiques via ROS2
Développer des fonctionnalités pour des ROV et des bras manipulateurs
Mettre en œuvre les communications réseau (TCP/IP, UDP, multicast)
Réaliser les tests unitaires, d’intégration et participer à la validation des logiciels
Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques sur des systèmes complexes et embarqués
Participer à la conception et à l’évolution de l’architecture logicielle robotique
Utiliser Docker pour le déploiement et l’environnement de développement
Assurer la gestion du code et le suivi des activités avec Git et Jira
Rédiger la documentation technique et les rapports de tests
Collaborer avec les équipes pluridisciplinaires et participer aux phases d’intégration et d’essais des systèmes robotiques.
Plan d'action
Un plan personnalisé pour postuler intelligemment à cette offre.
À propos de l'entreprise
Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle. Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes. CELAD-Sophia offre des missions stimulantes à forte valeur ajoutée de Cannes à Monaco, en passant par Sophia Antipolis et Nice. Grâce à notre diversité de clients, nous sommes actifs dans des secteurs aussi variés que la Banque et l'Assurance, le Médical, l'IT, la R&D, l'automobile et bien d'autres. Une véritable palette d'opportunités qui saura satisfaire tous les appétits ! Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail. La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien ! Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous !
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