Lead Ingénieur Logiciel Embarqué – Systèmes marins autonomes (H/F) - CDI

Contexte du poste :

Entreprise technologique spécialisée dans le développement de systèmes autonomes et de solutions embarquées à forte valeur ajoutée, elle conçoit des plateformes combinant robotique, acquisition de données et traitement logiciel.

Dans un contexte de croissance et de structuration de ses produits (passage à l’échelle, industrialisation, amélioration des performances), elle renforce ses équipes techniques avec un recrutement clé sur le périmètre logiciel embarqué.

Vous rejoindrez une équipe R&D à taille humaine, intervenant sur des systèmes complexes (multi-matériels, contraints, distribués), avec un haut niveau d’exigence technique et une forte culture d’ingénierie.

Missions principales :

Prendre en charge le périmètre logiciel embarqué sur des systèmes autonomes (surface et sous-systèmes)

Assurer un ownership end-to-end :

* conception

* développement

* intégration

* déploiement

* maintenance

* amélioration continue

* Être responsable de la qualité, robustesse et pérennité des systèmes embarqués

* Concevoir des architectures logicielles embarquées robustes, performantes et maintenables

Faire des choix structurants sur :

* architecture Linux embarqué

* répartition Linux / microcontrôleurs

* gestion du temps réel

* communication inter-systèmes

* Anticiper les contraintes futures (performance, consommation, scalabilité système)

* Concevoir, maintenir et optimiser des distributions Linux embarquées (Yocto / Bitbake)

Gérer les briques bas niveau :

* bootloader

* device tree

* noyau Linux

* systèmes de fichiers

* Mettre en place des mécanismes de mise à jour sécurisée (OTA)

* Développer et maintenir des firmwares en C/C++ sur microcontrôleurs

* Concevoir des systèmes temps réel fiables et optimisés (RTOS, gestion interruptions, mémoire)

* Intégrer et développer des drivers et interfaces matérielles

Gérer les communications entre sous-systèmes :

* Ethernet / TCP-IP

* UART / RS232 / RS485

* SPI / I2C / USB

Participer à la résolution de problématiques complexes :

* debug bas niveau

* performance

* stabilité système

Contribuer à des briques logicielles plus haut niveau selon appétence :

* middleware robotique

* traitement de données / flux vidéo

* systèmes distribués

* Contribuer à l’amélioration continue des outils et processus

Stack technique :

* C / C++

* Linux embarqué (Yocto / Bitbake)

* Bootloader / Device Tree / Kernel Linux

* Microcontrôleurs (type ARM)

* RTOS

* Protocoles : TCP/IP, Ethernet, UART, SPI, I2C, USB

* Git / CI-CD / Docker

(Environnement possible : robotique, middleware, traitement de flux)