Ingénieur Contrôle-Commande – Secteur Naval (F/H) - Freelance

Taux journalier (TJM): 390 à 490€/j

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📑Freelance / Portage -📍 Nantes - 🛠 Expérience de 2 ans minimum – Habilitation Secret Défense requise

 

 

Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle-Commande pour participer à la conception, au développement, à la simulation et à la validation d’algorithmes de pilotage et de guidage embarqués, au sein d’un environnement technologique de pointe dans le secteur naval.

 

Vos principales missions :

- Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets

- Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation et systèmes embarqués

- Mettre en œuvre des campagnes de simulation MIL, SIL et HIL afin de vérifier et valider les algorithmes et leur intégration

- Participer à l’intégration des algorithmes dans des environnements ROS et/ou des logiciels embarqués

- Définir les spécifications algorithmiques, scénarios et jeux de tests nécessaires à la validation des développements

- Participer aux phases d’intégration et de validation sur systèmes réels, notamment lors d’essais de véhicules pilotés ou guidés

- Collaborer avec les équipes en charge du développement logiciel embarqué, de la simulation et des essais

 

Compétences attendues

- Formation Ingénieur avec une spécialisation en Automatique, Contrôle-Commande, Théorie du contrôle ou Théorie de l’estimation

- Première expérience significative en conception d’algorithmes de pilotage et guidage embarqués

- Maîtrise des principes de PID, contrôle optimal, contrôle robuste et filtre de Kalman ; la connaissance du MPC est un plus

- Maîtrise de C++ et/ou Python, ou de Matlab/Simulink

- Bonne connaissance des environnements de simulation MIL / SIL / HIL

- La connaissance des environnements naval/maritime est un plus

- Anglais technique courant