🎯 Contexte de mission

Dans le cadre du développement de systèmes embarqués complexes, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Embarqué spécialisé en C/C++ et systèmes temps réel.

La mission couvre l’ensemble du cycle de développement logiciel, depuis la spécification jusqu’à l’intégration, la validation et la vérification (IVV) sur le matériel.

Le projet d’arrivée porte notamment sur le développement d’un système de pointage vers un satellite, impliquant des problématiques de temps réel, d’interfaçage hardware et de fusion de données issues de capteurs.

🛠️ Missions principales et rôle

• Prendre en charge le développement logiciel embarqué, de la spécification à la phase IVV.

• Concevoir et développer des logiciels temps réel en C/C++.

• Intervenir sur les couches basses des systèmes embarqués.

• Développer et intégrer des composants de middleware.

• Assurer l’interfaçage entre le logiciel et le hardware.

• Intégrer les données provenant de différents capteurs.

• Mettre en œuvre des mécanismes de fusion de données, notamment à partir de capteurs de position et d’altitude.

• Participer à l’intégration et à la validation du logiciel directement sur le matériel.

• Contribuer aux phases de Vérification, Validation et Intégration (IVV).

• Participer à l’analyse et à la résolution des problématiques techniques rencontrées sur le système.

• Collaborer avec les équipes logiciel, hardware et systèmes.

🎯 Objectifs

• Développer des logiciels embarqués robustes et fiables.

• Garantir les contraintes de temps réel et d’interfaçage avec le matériel.

• Assurer l’intégration efficace des couches basses et middleware.

• Fiabiliser la collecte et la fusion des données capteurs.

• Accompagner le logiciel jusqu’à sa validation sur le hardware.

• Contribuer au développement d’un système de pointage satellite performant et robuste.

💻 Compétences requises

🧑‍💻 Développement embarqué

• C : indispensable.

• C++ : indispensable.

• Développement temps réel.

• Programmation bas niveau / couches basses.

• Développement et intégration de middleware.

• Cycle IVV – Intégration, Vérification, Validation.

🐧 Systèmes embarqués

• Linux embarqué.

• FreeRTOS.

• Processeurs ARM.

• Cartes Xilinx.

• FPGA.

• Architecture CPU.

🔌 Hardware & données

• Interfaçage logiciel / hardware.

• Intégration de capteurs.

• Capteurs de position et altitude.

• Fusion de données.

• Protocoles IP : appréciés.

👤 Profil recherché

• Formation Bac+5 en Informatique, Électronique, Systèmes embarqués ou domaine équivalent.

• Minimum 5 ans d’expérience sur des systèmes embarqués complexes.

• Solide expérience en développement C/C++ temps réel.

• Expérience concrète de l’intégration logiciel sur hardware.

• Bonne compréhension des problématiques bas niveau et middleware.

• Expérience des environnements Linux embarqué et/ou FreeRTOS.

• Capacité à intervenir sur l’ensemble du cycle de développement jusqu’à l’IVV.

• Anglais opérationnel, à l’oral comme à l’écrit.

🤝 Savoir-être

• Esprit d’équipe.

• Autonomie.

• Proactivité.

• Rigueur.

• Capacité d’analyse et de résolution de problèmes.

• Goût pour les environnements techniques complexes.