Ingénieur Développement Logiciel - Algorithmes de Contrôle Commande (H/F)

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique.
Notre mission ?
Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.
Nos valeurs :
Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.
Le poste :
Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).
Vos missions
Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle
Développer le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab)
Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés
Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs
Évaluer les performances dynamiques du système
Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service
Participer à la mise en production du logiciel
Profil recherché :
Ingénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué
Expérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commande
Expérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée
Rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipe
Compétences requises
Algorithmie & automatique
Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman)
Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée
Développement logiciel
Maîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink
Environnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash
Outils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet
Communication inter-processus : DDS (FastDDS),