Ingénieur Développement Logiciel et Perception H/F

Intégré(e) chez notre client dans le domaine maritime, vous intervenez sur des projets de développement et d'intégration de systèmes de perception destinés à des bâtiments de surface, plateformes offshore, véhicules autonomes ou autres systèmes évoluant dans l'environnement marin.

Vous participez à la conception de solutions de perception multi-capteurs et au développement des briques logicielles associées, avec pour objectif de détecter, classifier et suivre les objets présents dans l'environnement du véhicule.

Vos missions :

• Concevoir des architectures de systèmes de perception basées notamment sur des technologies optroniques : caméras jour/nuit, IR, LWIR, etc.
• Participer au développement de solutions permettant la détection, la classification et le suivi d'objets fixes et mobiles.
• Développer des modules logiciels pour l'acquisition et la diffusion de flux vidéo.
• Intégrer des drivers propriétaires pour la gestion des flux vidéo et le pilotage de caméras de type PTZ.
• Tester, valider, installer et calibrer des systèmes de perception multi-capteurs en laboratoire, en environnement simulé ou en conditions opérationnelles.
• Développer des preuves de concept afin de contribuer à la montée en maturité des fonctions de perception.
• Participer au développement de solutions basées sur des approches de Machine Learning ou des méthodes de traitement plus classiques.
• Mettre en oeuvre des algorithmes de détection, classification, pistage et fusion de données multi-capteurs.
• Contribuer à la qualification et à la validation des algorithmes embarqués.