Ingénieur Développement Logiciel (H/F)

TerX est un partenaire stratégique spécialisé dans le conseil en ingénierie et la mise à disposition de compétences techniques pour l'industrie.
Né du terrain - des ateliers, laboratoires et bureaux d'études - TerX connecte les meilleures expertises aux enjeux concrets des entreprises industrielles, avec rigueur, méthode et une compréhension fine des réalités opérationnelles.
Fondée en 2018, l'entreprise compte aujourd'hui 160 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires de 13,5 millions d'euros en 2025, confirmant sa trajectoire de croissance et la confiance de ses clients industriels.
Mission : Mobiliser les meilleures compétences pour répondre aux enjeux concrets des entreprises industrielles.
Vision : Contribuer à une industrie française et européenne plus autonome, plus exigeante et créatrice de valeur durable.
Le poste :
Dans le cadre de projets, nous devons développer des logiciels embarqués dans des cartes électroniques
ainsi que les moyens logiciels de les mettre en œuvre lors des phases de mise au point, validation et
intégration.
Ces projets sont des systèmes laser et optronique. Ils se composent de fonctions d'alimentation, de
commutation et de pilotage de sources lasers. Ils comprennent de multiples équipements intégrant des
constituants électroniques et informatiques : des calculateurs temps réel, des dispositifs laser et chaîne
de capteurs associés, des dispositifs de sécurité?
Nous recherchons pour le développement de logiciels embarqués dans un équipement.
La mission porte sur le développement de logiciels embarqués et la réalisation des différentes étapes
de validation et d'intégration.
Les logiciels embarqués seront développés en langage C sur des microcontrôleurs de type STM32 (ARM),
mettant en œuvre :

• Des liaisons série asynchrones ;
• Des conversions analogiques/numérique ;
• Des signaux discrets.

Tous les logiciels seront développés selon les procédures définies CILAS, avec l'utilisation des outils de
suivi, tel GitLab.
La documentation associée à chaque logiciel devra être rédigée.
Les tâches consistent en :

• La rédaction ou la modification des spécifications techniques du besoin ;
• La rédaction des documents d'étude technique ;
• La réalisation du logiciel ;
• La mise au point du logiciel ;
• La rédaction des spécifications de tests et la réalisation des tests.

Habilitation pour un travail en ZRR (Zone à Régime Restrictif) et habilitation électrique (BE essai) obligatoires habilitation électrique (BE essai) valide et signée du responsable de la société de service.
Profil recherché :
La mission interviendra sur l'ensemble du cycle de développement logiciel embarqué : définition du
besoin, conception et architecture, développement, tests unitaires et fonctionnels, intégration système,
support au débogage et à la validation.
Expérience professionnelle significative (- 4 ans, hors alternance et stages) dans
le développement de logiciels embarqués en langage C sur microcontrôleurs type STM32.
Compétences techniques requises

• Maîtrise du développement embarqué en C, avec une bonne connaissance des contraintes

temps réel et d'optimisation.

• Bonne compréhension des périphériques microcontrôleurs (ADC/DAC, FLASH, SPI, UART,

Ethernet, watchdog?).

• Connaissance d'un OS temps réel (FreeRTOS ou équivalent).
• Familiarité avec les outils de débogage : oscilloscope, analyseur logique, sonde de debug.
• Application des bonnes pratiques de développement : gestion de configuration, respect des

normes de codage (ex. MISRA), tests unitaires, relectures croisées, suivi des écarts et
documentation associée.

• Respect rigoureux des procédures et processus qualité de l'entreprise.

Compétences appréciées

• Connaissances en C++ et/ou C#.
• Connaissance des normes aéronautiques DO-178.
• Expérience en intégration logiciel/matériel et en validation fonctionnelle.

Qualités attendues
Rigueur, autonomie, capacité d'analyse, sens du travail en équipe et respect des engagements qualité.