Ingénieur·e Algorithmique - Java H/F (CDI)

Le contexte Lianeo

Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client.

Le contexte client

Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques. Le robot fait circuler les charges entre différents modules (ascenseurs, tables de transfert, postes d'étiquetage, de pesée ou de lecture). C'est la couche algorithmique, développée en Java, qui décide des trajets et de l'enchaînement des mouvements. La solution gagne de nouveaux clients, chacun avec ses configurations et ses contraintes d'exploitation, et l'équipe algorithmique se renforce pour suivre cette croissance.

Télétravail : possible jusqu'à 2 jours par semaine, avec un peu de souplesse, mais une présence régulière sur site reste nécessaire.

Vos missions

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot : modélisation du système en graphe, recherche de chemin, heuristiques

• Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client

• Traiter les cas nominaux comme les cas de résilience : panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine

• Travailler en binôme avec l'ingénieur·e algorithmique en place : proposer des approches, les confronter, trancher ensemble

• Structurer le code pour que chaque nouveau cas s'intègre sans alourdir l'ensemble

• Valider les algorithmes par des tests et des scénarios de simulation

• Travailler avec l'équipe automatisme sur l'exécution des mouvements par la couche PLC