Ingénieur Logiciel Ros2 - C++ Qt (F/H) - Freelance

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Pas de télétravail - Montpellier périphérie (34) - Expérience de 8/10 ans min

Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !

Développement et évolution de solutions logicielles embarquées pour des systèmes complexes, avec un fort enjeu d'intégration, de supervision et de fiabilité.

Voici un aperçu détaillé de vos missions :
Concevoir, développer et maintenir des logiciels robotiques sous Linux en C++/ROS2

Développer des interfaces homme machine (IHM) avec Qt/C++ pour le pilotage et la supervision des systèmes

Intégrer et communiquer avec les capteurs, actionneurs et équipements robotiques via ROS2

Développer des fonctionnalités pour des ROV et des bras manipulateurs

Mettre en oeuvre les communications réseau (TCP/IP, UDP, multicast)

Réaliser les tests unitaires, d'intégration et participer à la validation des logiciels

Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques sur des systèmes complexes et embarqués

Participer à la conception et à l'évolution de l'architecture logicielle robotique

Utiliser Docker pour le déploiement et l'environnement de développement

Assurer la gestion du code et le suivi des activités avec Git et Jira

Rédiger la documentation technique et les rapports de tests

Collaborer avec les équipes pluridisciplinaires et participer aux phases d'intégration et d'essais des systèmes robotiques.