Ingénieur R&D logiciels embarqués Linux - Robotique (H/F)

Description de l'entreprise
Stäubli est un fournisseur mondial de solutions mécatroniques organisé autour de trois pôles d'activité : Connectors, Robotics et Textile. Nous sommes un groupe international actuellement présent sur 29 pays, avec des agents répartis sur 50 pays et quatre continents. Nos 6000 collaborateurs partagent un engagement commun auprès de nos clients dans de nombreux secteurs de l'industrie afin de leur proposer des solutions complètes et un accompagnement sur le long terme. Fondé en 1892 à Horgen à proximité de Zurich, le petit atelier Stäubli est aujourd'hui un groupe international basé à Pfäffikon, en Suisse, initiateur de solutions pour toutes les industries et dans le monde entier.
Description du poste
Au sein de l'équipe R&D logiciel embarqué de la Division Robotique, votre rôle est axé sur la conception, le développement et le maintien du logiciel du contrôleur de robots fonctionnant sous Linux. Vous maintenez également la distribution debian du Linux embarqué (Boot, installation, déploiement).
Dans ce cadre, et dans un contexte embarqué et temps réel, vous intervenez sur l'ensemble des fonctions permettant de faire fonctionner le robot. Ainsi, vos missions sont les suivantes :

• Analyser le besoin pour concevoir et documenter une solution adaptée et pérenne
• Implémenter les solutions dans le logiciel de nos contrôleurs de robots à partir des besoins clients recueillis par le service marketing ou les chefs de projets
• Partager et valider les choix techniques avec votre équipe
• Analyser et corriger les problèmes (bugs) remontés par nos filiales et nos clients
• Piloter des projets métiers
• Contribuer à l'amélioration continue du service

Mobilité : Déplacements occasionnels à l'international
Qualifications
Formation : BAC+5 en ingénierie, une spécialisation dans le développement logiciel embarqué
Expérience : 5ans d'expérience dans le développement logiciel sous Linux, idéalement dans le domaine industriel
Connaissances particulières :

• Linux PREEMPT_RT et Bash
• Langage C++ et programmation embarquée multitâche temps réel

Connaissances appréciées :

• Administration Linux
• Ruby, Python, Bash, Batch Windows
• Bus de terrain (PROFINET, EtherCAT, ...)
• SOAP, REST, OPC-UA
• Méthodes Agile
• Mathématiques appliquées à la robotique (mécanique, génération de trajectoire)

Langueétrangère : anglais courant
Qualités : rigueur, autonomie, esprit analytique
Informations supplémentaires
Lieu : poste basé sur notre site de Faverges (74)
Prêt à rejoindre l'aventure ?
Beaucoup d'avantages vous attendent : un salaire attractif adapté à votre expérience, deux primes fixes annuelles, un contrat de participation et intéressement, un accent particulier sur la QVT (restaurant d'entreprise, transport, crèches, télétravail...), mutuelle, CE, coopérative Stäubli, et une superbe vue sur les montagnes !
Ce poste est ouvert au télétravail partiel.
CDI à temps plein, salaire et avantages attractifs