Ingénieur Systèmes de Perception & Computer Vision - Engins Autonomes - A H/F

Votre rôle :

🚀 Participez au développement des systèmes autonomes de demain !

Vous êtes passionné(e) par la robotique, la Computer Vision et les systèmes intelligents ?

Vous souhaitez intervenir sur des projets technologiques concrets, combinant capteurs, logiciel, perception de l'environnement et systèmes autonomes ?

Dans le cadre du développement de solutions d'assistance et d'automatisation pour des engins mobiles, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Systèmes de Perception & Computer Vision.

Votre rôle sera de concevoir et développer les solutions permettant à ces systèmes de percevoir, analyser et interpréter leur environnement.

Vos missions :
Vous interviendrez sur l'ensemble de la chaîne de perception, depuis les études de faisabilité jusqu'à la validation sur système réel.

Vos principales responsabilités seront de :

• Réaliser des études de faisabilité autour des systèmes de perception de l'environnement :
  • détection d'obstacles ;
  • détection et localisation de personnes et d'autres objets ;
  • localisation du système ;
  • perception et cartographie de l'environnement.
• Développer les modules logiciels d'acquisition, calibration, fusion et traitement des données capteurs.
• Exploiter différentes technologies de perception : LiDAR, Radar, Caméras, etc.
• Identifier les technologies et approches les plus pertinentes en fonction des besoins fonctionnels et des contraintes du système.
• Définir et réaliser les tests et stratégies de validation, à l'aide d'outils de simulation et sur systèmes réels.
• Analyser les données collectées en conditions réelles afin d'identifier les axes d'amélioration et d'optimiser les performances des solutions développées.
• Rédiger les cahiers des charges techniques relatifs aux composants et fonctions logicielles.
• Assurer le lien technique avec les fournisseurs et les différents interlocuteurs du projet.
• Participer à l'intégration et à la validation des solutions développées.
• Rédiger la documentation technique associée aux développements.