Stage - Ingénieur en Robotique et Intelligence Artificielle H/F

Contexte :

A l'aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d'intervention. Pour Framatome, l'enjeu est de fournir à ses clients et ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions actuelles portent sur la simplification et la fiabilisation des opérations téléopérées (c'est-à-dire des opérations très spécifiques sans liens directs entre l'opérateurs et le robot ou même la zone d'intervention). Les enjeux associés pour l'opérateur concernent :

• La perception de l'environnement dans lequel évolue le robot
• Les définitions des mouvements et opération à réaliser dans cet environnement
• La capacité à suivre les opérations (vision, retour haptique, retour d'effort...)
• La fiabilité des opérations pour garantir le résultat des opérations et préserver le matériel de tout dommage.

Missions :

Dans le cadre de notre programme de recherche et développement, les principales actions à accomplir seront les suivantes :

• Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications de pilotage de robot en environnement nucléaire
• Evaluer les opportunités et capacité offerte par l'IA pour le pilotage de robots
• Bâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en oeuvre)
• Tester et évaluer les solutions
• Interagir et avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D)
• Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projet

Vous aurez l'opportunité de mettre en oeuvre et tester vos développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.