Ingénieur logiciel C++ - Bureau d'études Drones (H/F)

Description de l'entreprise
Présentation de notre activité : Unmanned Systems
Au sein de Scalian, notre équipe toulousaine Unmanned Systems conçoit et développe des solutions de drones et de systèmes autonomes pour des applications civiles, industrielles et de défense.
Nos équipes associent développement logiciel embarqué, intégration de systèmes complexes et intelligence artificielle pour permettre à des drones de réaliser des missions autonomes et collaboratives. Nous intervenons depuis la sélection des équipements jusqu'à la simulation, l'intégration et les essais opérationnels sur le terrain.
Nos activités couvrent :

• Le développement de logiciels embarqués et de fonctions d'autonomie ;
• L'intégration et la communication entre drones aériens, terrestres et maritimes ;
• La coordination de flottes et d'essaims de drones pour des missions collaboratives ;
• La simulation, l'automatisation des essais et la validation des systèmes ;
• L'intégration d'intelligence artificielle pour la perception et la reconnaissance de l'environnement.

Rejoindre Unmanned Systems, c'est contribuer à des systèmes concrets, confronter ses développements aux essais et travailler avec plusieurs métiers pour faire évoluer les capacités des drones autonomes. Vous intégrez une activité que Scalian développe depuis 2014.
Description du poste
Toulouse ǀ CDI ǀ 40K€ - 45K€ Brut Annuel
Mais quel sera votre rôle ?
Vous rejoindrez Unmanned, une équipe de notre bureau d'études spécialisé dans les systèmes autonomes et les technologies drones. Composée d'une équipe de 6 experts passionnés, cette activité développe des solutions logicielles innovantes permettant le pilotage, la coordination et l'autonomie de drones opérant seuls ou en essaim.
Contrairement à de nombreux acteurs du marché, notre expertise se concentre sur les briques logicielles à forte valeur ajoutée : algorithmes de mission, coordination multi-drones, supervision, communication et autonomie embarquée.
Vous interviendrez sur des projets innovants autour de notre solution propriétaire EZ_Chains ainsi que sur différents projets liés aux drones autonomes, aux systèmes robotisés et aux technologies duales.
Votre rôle sera de :

• Participer à la définition des architectures logicielles des systèmes drones et essaims de drones.
• Concevoir et développer des applications en C++ au sein d'environnements Linux embarqués.
• Développer de nouvelles fonctionnalités pour notre solution de coordination et d'autonomie EZ_Chains.
• Participer au développement des logiciels embarqués et des applications de supervision associées.
• Concevoir et intégrer des briques logicielles basées sur ROS / ROS2.
• Réaliser les activités d'intégration, de validation et de qualification des développements réalisés.
• Participer aux essais terrain et aux campagnes de vol permettant de valider les nouvelles fonctionnalités.
• Contribuer à la rédaction de la documentation technique et au partage des bonnes pratiques de développement.

Qualifications
Ce que nous recherchons chez vous

• Formation Bac+5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués.
• 3 ans d'expérience minimum en développement logiciel C++ sur un environnement drone
• Expérience du contexte industriel / militaire
• Maîtrise des environnements Linux.
• Expérience ou forte appétence pour les environnements ROS / ROS2 apprécié.
• Bonne compréhension des problématiques liées aux systèmes autonomes, à la robotique ou aux drones.
• Connaissances des environnements Docker appréciées.

Informations supplémentaires