Architecte Systèmes de Contrôle-Commande (H/F)

RESPONSABILITÉS :
Rattaché-e à Boris Morinière, CTO, vous concevez ce qui rend le navire autonome : l'architecture de contrôle qui fait dialoguer l'éolienne, la navigation, le pilote automatique, la gestion de l'énergie et la supervision. Un système sans précédent, aux variables fortement couplées, développé par une équipe volontairement restreinte.
1. Architecturer le contrôle, de la milliseconde à la mission
Vous décomposez le système en boucles temporelles, de la milliseconde électrique jusqu'à la mission globale du navire. Vous architecturez les modèles et le code de contrôle : éolienne, navire, supervision, routage. Observateurs d'état et gestion de l'énergie entrent dans votre périmètre.
2. Faire raconter la même histoire au modèle, au code et à la mesure
C'est le cœur du poste : une cohérence stricte entre ce que dit le modèle, ce que fait le code et ce que montre la mesure. Vous construisez et maintenez la chaîne de génération de code et d'intégration continue, et vous répondez de la qualité de chaque version livrée.
3. Transmettre une méthode
Un-e ingénieur-e contrôle junior a déjà rejoint l'équipe. Vous l'accompagnez au quotidien et vous mettez en place une vraie méthode de développement : celle qui permet à une petite équipe de livrer un système critique.
PROFIL RECHERCHÉ :
Avec plus de 10 ans d'expérience sur des systèmes physiques critiques, vous venez du temps réel : là où chaque calcul a une échéance à tenir, et où tout se vérifie.

• Vos exigences comptent plus que votre secteur. Robotique, automobile, aéronautique, médical embarqué ou éolien : vous avez développé des systèmes temps réel sur de vrais objets physiques.
• Vous avez déjà réglé une boucle de contrôle sur du matériel réel, pas seulement en simulation. C'est le seul point non négociable du poste.
• Matlab, Simulink et la génération de code (Embedded Coder ou équivalent) sont vos outils de travail. Vous savez les organiser en une chaîne fiable, du modèle jusqu'au code embarqué de production.
• Les variables couplées et les modes à amortissement négatif ne vous font pas peur. Ils vous attirent.
• Vous vous appuyez sur des bases éprouvées plutôt que sur l'intuition. L'IA (Claude, Gemini ou une autre) fait déjà partie de vos outils, pour explorer des options, vérifier un raisonnement ou démultiplier votre réflexion.
• L'anglais est la langue de travail de l'équipe. Vous le parlez couramment, y compris dans des échanges oraux rapides.

Surtout, et c'est le premier critère des fondateurs : vous êtes passionné-e. De robotique, de mer ou d'autre chose, peu importe, pourvu que ce soit sincère. Curieux-se dans la vie comme dans votre travail, vous aimez sortir de votre périmètre, et vous transmettez volontiers ce que vous savez.
Rémunération et avantages

• Rémunération : définie selon votre parcours et ce que vous apportez à l'équipe fondatrice. Nous en parlons ouvertement dès notre tout premier échange.

Process et inclusion

• 1/ Côté Etincelle RH : un échange téléphonique + un entretien (complété d'outils et tests pour vous comprendre plus finement)
• 2/ Côté CIRCEO : des rencontres avec au moins deux des trois fondateurs, Fabien Bardinet (CEO), Boris Morinière (CTO) et Michel Soubrier (COO), ainsi qu'une étude de cas technique

Les entretiens peuvent se dérouler en français ou en anglais.
Le poste est ouvert dès maintenant, pour une prise de fonction au plus tôt : le contrôle-commande est une brique critique du navire. Si vous avez un préavis, parlons-en, nous saurons composer avec.