Ingénieur IA H/F

Ingénieur IA

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.

Mission confiée

La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette.

La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette.

La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation.

Principales activités

• Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique)
• Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant
• Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué
• Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais
• Participer à la collecte et à la structuration de dataset

Compétences

Compétences techniques

• Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes
• Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot
• Compression de modèles : distillation, quantification, déploiement embarqué (TensorRT, Jetson)
• Python (avancé), C++
• Traitement de signaux temporels (cinématique, IMU) et modèles de vision/langage
• Bonnes pratiques de développement : Git, tests, reproductibilité, calcul sur clusters GPU

Langues

• Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)

Compétences relationnelles

• Autonomie et esprit d'initiative
• Communication scientifique (rédaction d'articles, présentation aux partenaires)
• Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs...)

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Rémunération

A partir de 2692 € brut/mois selon expériences et diplômes