Développement Logiciel - Partie Robotique d'Un Prototype de Recherche H/F

La mission proposée concerne la finalisation fonctionnelle d'un prototype de service afin de le rendre autonome. Le prototype est constitué d'un objet de type robotique et de plusieurs objets associés communiquant par wifi. L'objet du stage est de finaliser les développements permettant le mouvement de la partie nommée " lotus " de l'objet, la synchronisation de l'ensemble du système, et la mise en autonomie du prototype.
Détails de la mission :

Nous avons conçu un prototype d'objet à comportement (objet robotisé) qui viserait à sensibiliser les usagers passant en boutique à l'impact environnemental du numérique. Ce prototype est constitué d'un objet principal ayant une partie fixe (la base) et une partie mobile (le lotus), et de divers objets secondaires qui communiquent avec cet objet principal.
Nous souhaiterions pouvoir réaliser une expérimentation de l'objet afin d'étudier les réactions de participants face au mode de communication basé sur le seul mouvement. Pour réaliser une expérimentation, nous avons besoin d'un objet fonctionnel et plutôt stable.
De plus, afin de permettre l'exposition de l'objet sans présence d'un salarié pour lancer, débuguer ou stopper le système, nous souhaiterions que l'objet soit robuste et dispose d'une fonction ON/OFF afin de rendre l'objet autonome dès sa mise sous tension.
L'objet de la mission est donc de prendre connaissance des développements existants, de mettre en oeuvre la partie robotique non actuellement fonctionnelle, de stabiliser le comportement de l'ensemble du système en vue du montage de l'expérimentation, et de le rendre robuste et autonome avec un objectif d'être exposé en démonstration (éventuellement en boutique).