Développeur Logiciel C++ Ros Embarqué

Développeur Logiciel C++ ROS Embarqué (H/F)

Entreprise: LH & Tech
Type de contrat: CDI
Localisation: Paris (75)
Salaire: 45 000 – 52 000 € / an
Formation: Bac +5
Référence: 3988457
Dans le cadre du développement de systèmes critiques et innovants, nous recherchons un Développeur Logiciel C++ ROS Embarqué pour intervenir sur des projets technologiques dans les domaines des systèmes embarqués et de la robotique.
Ce poste s’inscrit dans un environnement exigeant, alliant innovation, sûreté de fonctionnement et contraintes temps réel, au sein d’équipes spécialisées dans l’ingénierie de systèmes complexes.

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Missions Principales

• Développer des modules logiciels en C++ pour des applications robotiques embarquées
• Concevoir et implémenter des composants logiciels dans des architectures distribuées
• Intégrer des solutions dans des environnements multi-composants (middlewares : ROS2, DDS)
• Rédiger et exécuter des campagnes de tests (unitaires, intégration, end-to-end)
• Mettre en place et maintenir des processus CI/CD
• Analyser les performances système, réaliser des benchmarks et diagnostiquer les anomalies
• Assurer le suivi des défauts et participer à l’amélioration continue de la qualité logicielle
• Déployer et superviser des applications conteneurisées
• Gérer la configuration logicielle et produire la documentation technique
• Collaborer avec les équipes système et matériel dans un contexte pluridisciplinaire