Ingénieur Algorithmes et Logiciel Embarqué en Robotique Mobile H/F

Pour accompagner la croissance de nos activités sur le site de ROUSSET (13), nous recrutons un(e) Ingénieur(e) algorithmes et logiciel embarqué en robotique mobile.

Rattaché(e) au Bureau d'Etudes Robotique et Acoustique, vous intégrez un groupe de 3 ingénieurs logiciels et assurez le développement d'algorithmes embarqués sur engins sous-marins, et sur leurs logiciels de supervision associés. Vous réalisez ces développements en équipe projet intégrée.

Pour chaque sous-ensemble logiciel vous incombant, vous assurez le développement étape par étape de la conception générale (définition des algorithmes) aux tests unitaires, en passant par leur implémentation en langage C++ ou Python.

Plus spécifiquement, vous prenez en charge la réalisation d'asservissement embarqué (ex : suivi de cap, de profondeur...) et d'algorithme de gestion de flotte automatique. Cela inclut :

• Conception générale : définition des algorithmes
• Conception détaillée : définition des tests
• Codage en C++/Python/ROS
• Tests logiciels (unitaires et système)
• Respecter les normes et les standards
• Rédiger la documentation et communiquer oralement en anglais y compris au sein de l'équipe projet.