Ingénieur Développement Logiciel H/F

LR Technologies recrute en CDI un(e) Ingénieur(e) Développement Logiciel - Simulation SIL/HIL & Intégration Système (H/F), basé(e) à Guyancourt (78). Vous interviendrez pour un acteur du secteur Aéronautique & Défense. Vous rejoindrez une équipe système en pleine croissance, chargée de l'intégration, de la simulation et de la validation des sous-systèmes de plusieurs plateformes de drones.
Vos missions
Simulation SIL/HIL

• Développer et améliorer les modèles de simulation des sous-systèmes du drone.
• Caractériser les communications entre équipements : latence, débit, taux d'erreur, comportement réseau.
• Faire évoluer les outils et plateformes de simulation (Gazebo, Unreal Engine).

Validation & robustesse

• Concevoir des scénarios de validation et d'injection de fautes.
• Exploiter les données d'essais réels, analyser les écarts entre simulation et terrain et recaler les modèles.
• Participer aux validations sur bancs et sur plateformes réelles.

Développement logiciel

• Développer des briques logicielles d'intégration et d'essais.
• Créer des outils de mesure, de diagnostic et d'analyse de performances.
• Développer la visualisation de flux caméra et de données temps réel (Rerun).

Intégration système

• Développer sous Linux en Rust et Python.
• Interfacer des équipements existants : autopilotes, calculateurs, capteurs, actionneurs, liaisons de communication, charges utiles, stations sol.
• Mettre en œuvre Zenoh, Docker et Gazebo, et des interfaces C++ avec Unreal Engine.
• Collaborer avec les équipes système, aérodynamique, électronique et essais.
• Participer ponctuellement à des campagnes d'intégration et d'essais sur différents sites en France.

Profil recherché
Formation & expérience

• Diplôme d'ingénieur ou Master (Bac+5) en développement logiciel, systèmes embarqués, robotique ou informatique industrielle.
• Au moins 3 ans d'expérience en développement logiciel sous Linux (hors périodes de stages et alternance).

Compétences techniques

• Indispensables : Linux et Python, plus Rust ou C++.
• Appréciées : simulation et validation de systèmes complexes (SIL/HIL) ; intégration logiciel/matériel ; réseaux IP et analyse de performances ; Gazebo, Unreal Engine, Zenoh, Rerun, Docker.
• Un vrai plus : expérience en aéronautique, drones, robotique ou systèmes autonomes.

Savoir-être

• Autonomie et polyvalence pour passer d'un sujet technique à l'autre selon les priorités.
• Curiosité et goût du terrain.
• Esprit d'équipe dans un environnement pluridisciplinaire.

Conditions

• Nationalité d'un pays de l'Union européenne obligatoire (contexte Défense).
• Poste 100 % en présentiel.

Pourquoi rejoindre LR Technologies ?

• Un CDI et un accompagnement personnalisé tout au long de vos missions.
• Des projets concrets et techniques dans l'aéronautique, la défense et les drones.
• Des formations et des perspectives d'évolution : expertise, référent technique, pilotage de projet.
• Une communauté de passionnés dans un Groupe reconnu pour sa qualité de vie au travail et son engagement RSE.