Ingénieur Développeur C++ - Python Embarqué H/F

Au sein de notre société de conseil en ingénierie, nous accompagnons les fleurons de la haute technologie et de l'aéronautique dans le développement de systèmes complexes et intelligents. Dans le cadre des évolutions stratégiques d'un acteur majeur de la robotique aérienne, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Développeur(se) C++ / Python Embarqué (Machine à états, Capteurs et Estimation).

Vous intégrerez les équipes R et D pour concevoir, implémenter et fiabiliser les fonctions embarquées

Vos Missions :
En collaboration directe avec les équipes R et D d'automatique, de traitement du signal et de qualité d'image, vous participerez au cycle complet du logiciel embarqué :

1. Conception et Implémentation (BUILD)
Nouvelles Fonctionnalités : Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions embarquées (machines à états finis, intégration de capteurs, algorithmes d'estimation) conformément aux contraintes temps réel de l'autopilote.

Architecture C++ / POO : Structurer un code embarqué robuste, évolutif et conforme aux principes de la programmation orientée objet.

Collaboration R et D : Échanger au quotidien avec les chercheurs et ingénieurs automaticiens pour traduire les modèles théoriques en composants logiciels embarqués.

2. Test, Qualité et Maintenance (RUN)
Maintenance et Tests : Assurer la maintenance corrective et évolutive des fonctions embarquées ainsi que la rédaction et l'exécution des bancs de tests sur drone.

Analyse de Logs et Debug : Analyser les données de vol (logs), identifier les dysfonctionnements et corriger les anomalies complexes.

Qualité et Peer Review : Réaliser les revues de code, suivre les indicateurs de qualité logicielle et garantir le respect des normes de développement embarqué.