Ingénieur·e Développement C - C++ Linux Embarqué Sécurité Applicative CDI H/F

Détail du poste

Le besoin

Le contexte Lianeo

Lianeo, société de conseil spécialisée dans les systèmes embarqués et l'IoT, recrute pour le compte d'un partenaire industriel français qui conçoit et fabrique des radars. PME d'ingénieurs, elle maîtrise toute sa chaîne : conception hardware, algorithmie, logiciel embarqué, applications de supervision.

Le contexte client

Les équipements embarquent caméras et lidars et reposent sur une couche algorithmique importante de traitement d'image et de flux vidéo. Le logiciel embarqué, développé en C++ sous Linux, vit en parc sur des cycles longs. Le poste s'inscrit dans l'équipe de développement embarqué, avec un enjeu clair : la qualité et la sécurité de ce code.

Vos missions

- Reprendre le code C/C++ existant, en comprendre l'architecture et la logique, y compris sur la partie algorithmique
- Exploiter les rapports d'analyse statique (SonarQube ou équivalent) : qualifier les alertes de sécurité et de qualité, prioriser, corriger
- Identifier les éléments défaillants en matière de sécurité, notamment la gestion et les fuites mémoire
- Proposer et implémenter des corrections sans provoquer de régression, en s'appuyant sur les tests unitaires et le débogage
- Écrire les scripts Python de test qui sécurisent chaque correction
- Mettre en place des bonnes pratiques de sécurité applicative et de codage sécurisé au sein de l'équipe
- Travailler avec les équipes algorithmie et test et validation sur l'intégration des corrections

Infos pratiques

- Démarrage : ASAP
- Localisation : Versailles (78)
- Télétravail : hybride, 2 jours par semaine
- Contrat : CDI ou freelance

Le profil recherché

Profil recherchéCompétences techniquesExpérience confirmée en développement C/C++, 5 ans minimumConcepts avancés du C++ et design patternsBonne connaissance de l'environnement Linux embarquéAnalyse statique de code : SonarQube ou outil équivalentDétection et correction des fuites mémoireTest et débogage : GoogleTest, gdb ou équivalentsPython pour le scripting de testBus et protocoles de communication : I2C, UDPApprécié : systèmes à base de caméras et de lidar, traitement d'image ; notions de Python/DjangoCompétences fonctionnellesCapacité à entrer dans un code qu'on n'a pas écrit et à en restituer la logiqueRigueur sur la non-régression : une correction qui casse autre chose n'est pas une correctionPédagogie pour faire adopter des pratiques à des développeurs expérimentésAutonomieMust-haveC/C++ avancé en environnement Linux embarquéAnalyse statique et correction de vulnérabilités (SonarQube ou équivalent)Débogage et gestion mémoire (gdb, fuites mémoire)Python pour le testLangue(s)Français courant, langue de travail de l'équipe

Mais aussi...

Taux journalier :500-550 TJM ou 50-65k brut annuel.css-11k7fwb{display:inline-block;white-space:nowrap;vertical-align:middle;-webkit-padding-start:var(--chakra-space-1-5);padding-inline-start:var(--chakra-space-1-5);-webkit-padding-end:var(--chakra-space-1-5);padding-inline-end:var(--chakra-space-1-5);text-transform:none;font-size:var(--chakra-fontSizes-xs);border-radius:var(--chakra-radii-md);font-weight:var(--chakra-fontWeights-semibold);background:var(--chakra-colors-success-200);color:var(--chakra-colors-success-700);box-shadow:var(--badge-shadow);padding:4px 6px;--badge-bg:var(--chakra-colors-success-100);--badge-color:colors.success.800;}.chakra-ui-dark .css-11k7fwb:not([data-theme]),[data-theme=dark] .css-11k7fwb:not([data-theme]),.css-11k7fwb[data-theme=dark]{--badge-bg:rgba(226, 243, 232, 0.16);--badge-color:var(--chakra-colors-success-200);}Cette offre est à 0% de commission .css-74lrwu{width:1em;height:1em;line-height:1em;-webkit-flex-shrink:0;-ms-flex-negative:0;flex-shrink:0;color:currentColor;font-size:16px;display:-webkit-box;display:-webkit-flex;display:-ms-flexbox;display:flex;-webkit-transition:.1s ease-in-out color;transition:.1s ease-in-out color;}.css-74lrwu *{-webkit-transition:.1s ease-in-out fill;transition:.1s ease-in-out fill;fill:var(--chakra-colors-rythm-600);}