Ingénieur.e en développement d'outils informatiques modulaires et d'interfaces utilisateurs

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle
L'Inria est l'Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d'Université Côte d'Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d'Université Côte d'Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l'innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d'appui. Il est présent dans les domaines de l'intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l'ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé... Le Centre Inria d'Université Côte d'Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.
Contexte et atouts du poste
L'équipe CAMIN (Control of Artificial Movement and Intuitive Neuroprosthesis) se consacre à la conception et au développement de solutions neuroprothétiques dans le contexte de déficiences sensori-motrices en interaction avec des partenaires cliniques. Ce projet se place dans une collaboration entre l'EPI CAMIN Inria et le CHU de Toulouse pour le protocole de recherche clinique GRASP-HOME.
L'objectif est de participer au développement, à la validation et au déploiement d'un framework logiciel embarqué modulaire comportant des interfaces matérielles et logicielles dynamiques, dédié à l'expérimentation clinique. Le logiciel embarqué (sur un système Linux) est développé principalement en langage python et communique avec un réseau de capteurs et un stimulateur électrique fonctionnel permettant le déclenchement des contractions musculaires pour assister les fonctions de préhension de personnes en situation de déficit de préhension suite à un AVC.
Des déplacements seront possibles au CHU de Toulouse (les frais seront pris en charge) en fonction des besoins et de tests potentiels.
Mission confiée
La personne recrutée, en collaboration avec Ronan Le Guillou (Ingénieur de Recherche dans l'équipe CAMIN) ainsi qu'avec les partenaires cliniques du CHU de Toulouse, participera à la réalisation des développements sur la plateforme embarquée et ses interfaces utilisateurs afin de répondre aux besoins du protocole de recherche GRASP-HOME dont le CHU est promoteur. Cela incluera notamment une phase de test pour validation avant d'en arriver au déploiement de la nouvelle version de la plateforme pour un usage en autonomie par des utilisateurs en déficit de préhension chronique suite à un AVC.
Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche et de la plateforme, voici quelques informations additionnelles:
Lien ClinicalTrials de l'étude actuelle (GRASP-HOME) liée à ce projet.
Lien ClinicalTrials de la dernière étude (GRASP-AGAIN) ayant donné lieu à ce projet.
Lien Git d'une version antérieure open-source à l'origine de la partie logicielle de la plateforme embarquée d'assistance à la préhension.
Principales activités
Principales activités:

• Recueil et analyse des besoins cliniciens, utilisateurs et développeurs
• Prise en main du code existant
• Participation aux discussions sur l'architecture logicielle
• Participation aux développements et aux améliorations des interfaces cliniciens et utilisateurs ainsi que des protocoles de communication qui les relies à la plateforme
• Participation au testing et à la validation de la nouvelle version de la plateforme pour utilisation en autonomie sur le long terme par des utilisateurs à domicile

Activités complémentaires :

• Rédaction de documentation sur le projet
• Travail en équipe et collaboration interdisciplinaire

Compétences
Compétences techniques et niveau requis :

• Maîtrise du langage Python
• Maîtrise du développement d'interface graphique utilisateurs (GUI) pour usage temps réel
• Expérience en architecture logicielle
• Expérience en développement et versionnage git

Langues :

• French C1 and English B1 or English C1 and French B1

Compétences relationnelles :

• Travail en collaboration
• Relationnel interdisciplinaire

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Participation mutuelle (sous conditions)

Rémunération
A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)