Ingénieur logiciel sénior Robotique mobile H/F

RESPONSABILITÉS :
Au sein de l'équipe BE constituée d'une dizaine de personnes - développeurs logiciels, ingénieurs en électronique et designers mécaniques - et rattaché-e directement au responsable du BE, vous concevrez et ferez évoluer une suite logicielle destinée à des robots mobiles autonomes. Vous travaillerez dans un contexte très technique international et multi-sites. Vos missions principales seront les suivantes :

• Développer et maintenir les composants logiciels applicatifs
• Contribuer à la conception des architectures logicielles
• Analyser et formaliser les besoins fonctionnels et logiciels
• Participer à l'évaluation de solutions basées sur l'IA
• Valider les développements en environnement simulé et sur plateformes réelles
• Appliquer et promouvoir les bonnes pratiques de développement logiciel
• Contribuer aux revues de conception et de code

CDI, forfait jour. Poste basé à Angoulême.
Rémunération entre 50 et 60K€ annuels bruts.
Nombreux avantages : tickets restaurant, mutuelle à 60%, prévoyance ...
PROFIL RECHERCHÉ :
Pour devenir le-la futur-e Ingénieur logiciel sénior Robotique mobile, vous êtes diplômé-e Bac+5 (ingénieur, master) en informatique, robotique ou génie logiciel. Vous avez impérativement une expérience significative en robotique mobile autonome, systèmes temps réel ou logiciels embarqués complexes. Vous maîtrisez le développement logiciel industriel et la conception de solutions techniques complexes.
Vous maîtrisez C++ moderne et Python, Linux et l'environnement ROS2. Vous avez une bonne connaissance des systèmes de navigation robotique ( Nav2, SLAM ) et une expérience en architectures distribuées et protocoles industriels.
Vous maîtrisez les outils Git, CI/CD, Docker et les méthodes de développement collaboratifs ainsi que les outils de qualité logicielle et d'analyse de code.
Vous connaissez des modèles d'IA générative (agents IA, LLM, RAG). Une expérience concrète intégrant ces technologies sera un atout majeur.
Vous parlez couramment le français. L'anglais écrit et parlé est nécessaire également pour pouvoir communiquer avec tous les acteurs actuels et futurs. L'entretien se déroulera en français avec une partie en anglais.