Stage-Conception Hw d'Une Plateforme Robotique avec IA Embarquée H/F

Détail du poste

Contexte

L'essor de l'intelligence artificielle embarquée nécessite aujourd'hui des plateformes permettant de tester rapidement de nouveaux algorithmes dans des conditions proches du réel. Que ce soit pour la robotique autonome, les drones, les véhicules intelligents ou l'IoT industriel, il devient essentiel de pouvoir évaluer les performances d'une solution directement sur sa cible matérielle.

Le projet PERISCOPE s'inscrit dans cette démarche. Son objectif est de développer une plateforme robotique modulaire sous la forme d'un véhicule autonome miniature capable d'accueillir et d'évaluer différentes architectures matérielles (RISC-V, ARM, accélérateurs IA, FPGA, etc.) et différents algorithmes de Machine Learning embarqués.

Un premier prototype a déjà démontré la faisabilité du concept avec l'intégration d'un calculateur RISC-V et le déploiement d'un algorithme de vision embarquée permettant l'estimation de profondeur monoculaire. L'étape suivante consiste à franchir un cap en concevant une électronique dédiée, plus compacte, plus robuste et davantage adaptée à des travaux de recherche et d'innovation.

Objectifs

L'objectif du stage est de participer à la conception d'une carte électronique spécifique intégrant les fonctions de contrôle, d'alimentation et de supervision du véhicule.

Cette nouvelle architecture devra permettre de :

· Améliorer la compacité et la fiabilité de la plateforme ;

· Faciliter l'intégration de nouvelles cibles embarquées ;

· Rendre le système totalement autonome sur batterie ;

· Fournir des capacités avancées de monitoring énergétique ;

· Préparer la plateforme aux futurs développements en robotique autonome et Edge AI.

Vous interviendrez ainsi sur un projet concret combinant électronique, systèmes embarqués, robotique et intelligence artificielle.

Travaux proposés

· Étude de la plateforme existante.

· Choix des composants, actionneurs et batterie.

· Conception des nouvelles fonctions électroniques.

· Rédaction des documents de conception.

· Saisie de schéma, placement/routage et suivi de fabrication.

· Validation de la carte au laboratoire.

· Tests fonctionnels avec le software développé lors du stage précédent.

Technologies

· Électronique analogique et numérique, Contrôle de moteurs, Gestion de batterie,

· Monitoring tensions/courants, Microcontrôleur RP2040.

· ORCAD Capture, LTSpice.

· Environnements Windows/Linux.

L'agence de rattachement de cette offre se situe à Paris.
Profil Recherché

Profil recherché

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 avec une spécialisation en :

· Électronique embarquée / robotique / systèmes temps réel / conception de cartes électroniques,

· Technologies innovantes.

Des expériences en électronique numérique, microcontrôleurs ou conception PCB constitueront un plus.

Nous recherchons avant tout un candidat curieux, autonome et motivé par les activités de prototypage et d'innovation.

Compétences développées

· Maîtrise d'un système embarqué complet.

· Prise en main d'un prototype robotique existant.

· Conception d'une plateforme robotique embarquée.

· Réalisation d'une carte électronique mixte modulable.

· Suivi d'un cycle de développement complet.

· Travail en mode projet.

Avantages Salariaux

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- Titre restaurant presque intégralement pris en charge
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- Accès aux activités sociales et culturelles du CSE
- Remboursement de 70% du Pass Navigo en Île-de-France

Qui sommes-nous

ELSYS Design est une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.

Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l'ingénierie système.

Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.

Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d'évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D'intégrer une structure familiale, présentant les avantages d'un grand groupe ?

Alors, n'hésitez plus : postulez et rencontrons-nous !

Mais aussi...

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