Stage - Développement d'Un Cadre Méthodologique pour le DevOps d'Agents IA pour le Domaine de l'Ingénierie à Base Modèle des Sytsèmes Robotiques Industriels H/F

Les missions du poste

L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui oeuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC ) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

Dans le cadre du projet de R&D Optimise - dont l'objectif principal est de développer deux vecteurs robotiques dédiés à la robotisation du démantèlement des centrales nucléaires à graphite -, il s'agit de contribuer au développement de l'atelier Sextant.

Sextant est un atelier open-source d'ingénierie dirigée par les modèles et augmenté par l'IA pour le développement de systèmes robotiques industriels. La performance des systèmes robotiques est fortement reliée à leur capacité à comprendre et à leurs capacités à restituer une situation, un contexte de travail, et à proposer des scénarios (planifications) pour la faire progresser.

Dans ce contexte, les robots doivent être capables de comportements réactifs en temps réel (aussi appelé en ligne), avoir des compétences d'observation, de surveillance et de compréhension de son environnement en temps réel et de réagir à des situations inattendues (prise de décision autonome). Les arbres comportementaux (en anglais « Behavior Trees » et BT en raccourcis) [1] sont largement utilisés dans le monde robotique pour ce type de besoin. En effet, ils sont particulièrement bien adoptés pour modéliser formellement et explicitement les aspects cognitifs d'un robot, de prioriser des actions alternatives et de déclencher des replanifications partielles ou totales en cas d'échec ou de détection d'aléas. Sextant possède déjà un service intégré de modélisation de BT construit comme une extension de SysON/SySMLv2. Mais la modélisation même de BT et l'usage de l'outil reste souvent des activités perçues par les utilisateurs comme compliquées, limitant ainsi leur diffusion et leur usage à grande échelle par des non-experts robotique.

Missions du stage : Dans ce contexte, l'équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d'ingénieur afin de développer un cadre méthodologique pour le développement et le déploiement (devops) d'agents IA pour le domaine de l'ingénierie à base modèle des systèmes robotiques industriels. Ce cadre méthodologique outillé sera directement appliquée au module de modélisation et au module de simulation de BT disponible dans Sextant afin d'augmenter par IA ce dernier et améliorer sa diffusion et usage. Encadré(e) par un ingénieur de recherche et expert de l'IRT Jules Verne, vos principales missions seront :

- Définir et modéliser en SysML V2 [2] le cadre méthodologique de devops d'agents IA de Sextant en utilisant l'outil FOSS SiriusWeb [1] ;

- Développer une nouvelle capacité générique de Sextant (une extension) pour définir et intégrer des agents à un module de Sextant ;

- Développer l'extension agentique des deux modules support de BT de Sextant, à savoir le module de modélisation et le module de simulation.

Le profil recherché

Voue êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l'informatique.Connaissances théoriques requises sur ce poste (les Savoirs) :- Génie logiciel (expressions des exigences, conception, implantation et validation, CI/CD).- Notions en ingénierie dirigée par les modèles, langages SysML v1 et/ou V2, UML.- Environnement Linux.- Bases en robotique souhaitables.Compétences technique attendues (les Savoir-faire ):- Programmation Java, TypeScript, C/C++, Rust (apprécié).- Outil de gestion de configuration et version, et CI/CD (ex : gitlab).- Docker (apprécié).- IDE comme TheiaCode, VSCode ou équivalent.- Outils de tests.- Environnement de meta-modélisation, SiriusWeb (apprécié).Compétences relationnelles et comportementales (les Savoir-être):- Rigueur dans l'analyse et le développement.- Capacité de synthèse et de résolution de problèmes.- Suivi rigoureux d'un planning de travail.- Bonne communication écrite et orale.- Dynamisme et curiosité.- Esprit d'initiative et autonomie.- Capacité à travailler en équipe.- Adaptabilité face aux défis techniques.Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.Ref: pjwhfxhr0e

Bienvenue chez IRT Jules Verne

L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui oeuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC ) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.