Stage Développement d'une plateforme de perception multimodale Camera/RADAR avec IA-Grenoble- H/F

Description de l'unité

Le Laboratoire Intelligence Intégrée Multi-capteurs (LIIM) a pour mission d'étudier et de développer des algorithmes embarqués d'intelligence artificielle, de fusion de données et de perception de l'environnement pour des systèmes cyber-physiques multi-capteurs, de concevoir et 'implémenter des plateformes de démonstration logicielles et matérielles mettant en œuvre ces algorithmes avec l'introduction de technologies innovantes, notamment pour la réalisation de circuits intégrés spécifiques

Sujet de stage

Le but du stage est de participer à la mise en œuvre d'un banc de capteurs composé d'une caméra et d'un RADAR FMCW. Cette plateforme a pour objectif de produire un dataset multimodal combinant les données RADAR et caméra. Dans des domaines variés comme la conduite autonome, la robotique ou l'assistance aux personnes, le RADAR suscite un intérêt croissant en raison de sa complémentarité avec les caméras.

Description de l'offre

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Éventuellement, les travaux menés donneront lieu à une publication scientifique.

Contexte : 

La Direction de la Recherche Technologique (DRT) du CEA a pour mission de développer des solutions innovantes et d’interagir avec les acteurs industriels pour valoriser ces technologies. Le laboratoire LIIIM (Intelligence Intégrée Multi-capteurs) possède une expertise en perception de l’environnement grâce à sa maîtrise de différents capteurs (caméra, LiDAR, RADAR, infrarouge) appliquée à des domaines tels que l’automobile, la robotique ou les drones.

  

Le stage consistera à :
- Prendre en main les différents capteurs disponibles.
- Mettre en place un algorithme de calibration en utilisant des méthodes à base d'IA.
- Adopter une méthode scientifique rigoureuse pour valider la pertinence des algorithmes proposés.
Cette plateforme permettra d'acquérir une base de données utilisant les deux modalités dans le cadre de la détection de gestes. Cette base de données pourra potentiellement être mise à disposition de la communauté scientifique. Ce dataset servira ensuite à développer des méthodes de perception bénéficiant des 2 modalités.

 

Qu'attendons-nous de vous?

-          Participer à la mise en œuvre d’une plateforme d’acquisition combinant un RADAR et une caméra.

-          Contribuer au développement d’outils permettant de réaliser la calibration à base de méthodes d’IA.

-          Évaluer la pertinence des résultats obtenus.

Ce travail permettra la création d’un dataset multimodal RADAR/caméra pour détecter des mouvements ou gestes de personnes. En collaboration avec les chercheurs de l’équipe, le candidat développera des algorithmes d’IA pour la calibration en tenant compte des spécificités des données de chaque capteur. Il devra faire preuve d’un esprit critique et mettre en œuvre les outils permettant de déterminer la qualité des solutions proposées.

 

Dans un second temps, le candidat participera à la création du dataset. Le stagiaire pourra ensuite mettre en évidence l’intérêt de la double modalité RADAR/caméra, un travail qui pourra faire l’objet d’une publication scientifique. La plateforme développée au cours de ce stage pourra faire l’objet d’un démonstrateur présenté lors de conférences scientifiques ou à des industriels.

 

#Cea-List

Profil du candidat

Profil :

Bac +5

Ecole d'ingénieur en informatique