Stage Ingénieur Logiciel en Simulation Robotique Autonome H/F

Les missions du poste

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 110 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 31,3 milliards d'euros en 2025, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.


Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.

Au sein des équipes R&D de Safran et sous la responsabilité d'un tuteur technique, vous contribuerez à la mise en place d'une plateforme de simulation basée sur NVIDIA Isaac Sim destinée au développement et à la validation de solutions de robotique autonome.

L'objectif du stage est de créer un environnement de simulation robuste, modulaire et réutilisable permettant aux équipes de tester et de valider leurs algorithmes de perception, de navigation et de contrôle avant leur déploiement sur des plateformes réelles.

En tant que stagiaire, vous aurez pour principales missions :
- Installer, configurer et de la prendre en main l'environnement Isaac Sim ; vous réaliserez un premier démonstrateur intégrant une plateforme robotique simple ainsi qu'un ensemble de capteurs représentatifs des systèmes autonomes modernes : caméras RGB et infrarouges, lidars, radars, centrale inertielle (IMU) et système de navigation satellitaire (GNSS).
- Participer également à la conception d'une architecture logicielle modulaire facilitant l'ajout de nouveaux environnements, capteurs, plateformes robotiques et objets de simulation ; l'objectif est de fournir aux équipes un cadre de développement extensible et facilement réutilisable pour leurs futurs besoins.
- Intégrer la simulation avec ROS2 (Robot Operating System 2)
o Mettre en place les interfaces permettant l'échange de données entre le simulateur et les composants logiciels de robotique
o Valider le bon fonctionnement de la chaîne complète de communication.
- Rédiger également la documentation technique associée afin de faciliter l'installation, la prise en main et l'utilisation de l'outil par les équipes de développement.

Selon l'avancement du projet, une seconde phase sera consacrée à la définition et à la mise en oeuvre de scénarios de test représentatifs des besoins des équipes, les missions confiées seraient les suivantes :
- Contribuer à la création d'environnements dédiés à l'évaluation d'algorithmes de perception, intégrant des cibles de calibration, des objets dynamiques et différentes conditions météorologiques ou lumineuses.
- Participer également à la mise en place de scénarios orientés contrôle et dynamique véhicule, avec des environnements variés et des paramètres physiques réalistes (adhérence, suspension, inertie, interaction roue-sol).
- Participer à la standardisation des scénarios de validation afin de fournir des cas de test reproductibles et réutilisables pour les futurs développements.

Ce stage vous permettra d'acquérir une expérience concrète dans les domaines de la robotique autonome, de la simulation avancée, de ROS2, de l'intelligence artificielle et du développement logiciel au sein d'un environnement industriel innovant.

Le profil recherché

Vous êtes actuellement élève ingénieur(e) en dernière année (Bac +5) avec une spécialisation en robotique, informatique, simulation numérique, intelligence artificielle ou systèmes autonomes. Vous êtes reconnu(e) pour votre curiosité, autonomie et force de proposition.Vous aimez expérimenter de nouvelles solutions techniques et travailler sur des sujets innovants mêlant logiciel, modélisation et intelligence artificielle.Vous disposez de bonnes compétences en développement Python et d'un intérêt marqué pour les environnements de simulation 3D et les technologies de robotique. Des connaissances de NVIDIA Isaac Sim, ROS/ROS2, Omniverse, ou d'outils de simulation équivalents seraient appréciées. Un bon niveau d'anglais technique est requis pour exploiter la documentation et les outils de l'écosystème.

Bienvenue chez Safran

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 110 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 31,3 milliards d'euros en 2025, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.