Lead Développeur Back-end C++ / Python – Robotique & ROS 2

Contexte :

nous recherchons un Lead Développeur pour construire le back-end d'un système de gestion de flotte de robots, basé sur le socle open source Open-RMF. Vous démarrez par la prise en main et la validation du socle, puis prenez le lead technique sur les développements, au sein d'une équipe Agile.

Vos missions :

• Prendre en main et valider le socle Open-RMF pour les besoins du client

• - Développer le back-end : algorithmes de planification de trafic, allocation de tâches, gestion de flotte, intégration ROS 2

• - Développer les adaptateurs de flotte, scripts d'intégration et API (Python)

• - Contribuer au dashboard web de supervision (TypeScript, React)

• - Écrire les tests unitaires, la documentation technique et la documentation utilisateur

• - Accompagner techniquement les développeurs internes

• - Assurer le support applicatif, avec astreinte à terme

Profil recherché

Profil recherché :

• Solide expérience en développement back-end C++ et Python, idéalement en environnement ROS 2 / robotique

• - Expérience significative en front-end : TypeScript, React, Material UI (Three.js apprécié)

• - Bonus : Rust, Java, CMake, Shell

• - Git, GitLab CI/CD, Docker, Kubernetes, VMware

• - Pratique de l'Agile/Scrum – certification SAFe requise

• - Bonne culture IA générative (LLM, RAG, agents, prompting), usage critique et sensibilité RGPD

• - Posture de lead : vous savez faire monter une équipe en compétence