Ingénieur Développement Embarqué C++ / Qt - Robotique (H/F) - Freelance

Taux journalier (TJM): 380€ - 400€ selon expérience
Nous recherchons un Ingénieur Software Embarqué pour renforcer une équipe qui doit accélérer le développement de ses logiciels et la sortie de ses produits. Votre expertise en C++ et surtout en Qt sera directement mobilisée pour concevoir, développer et intégrer les fonctionnalités logicielles des systèmes robotisés.
Voici un aperçu détaillé de vos missions :
Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel, depuis l'analyse des besoins jusqu'à la validation sur prototypes :

• Concevoir, développer et maintenir les logiciels embarqués intégrés aux systèmes robotisés.
• Analyser les besoins utilisateurs et les traduire en spécifications techniques.
• Développer des fonctionnalités en C++ et Qt, notamment pour la conception et l'évolution des interfaces homme-machine (IHM).
• Concevoir et faire évoluer des interfaces à partir de Qt Widgets et QML.
• Exploiter les différentes fonctionnalités du framework Qt : classes, signaux, slots et mécanismes associés, également utilisés au-delà de la seule couche IHM.
• Améliorer les applications existantes en veillant à la qualité, à la performance et à la maintenabilité du code.
• Mettre en place et participer aux tests, aux revues de code, à l'intégration continue et aux activités de validation.
• Collaborer avec les équipes projet, produit et production pour assurer l'intégration des solutions logicielles.
• Rédiger la documentation technique et participer à la gestion des déploiements.

Vous êtes ingénieur(e) de formation en logiciel embarqué ou dans une discipline similaire, avec 3 à 5 ans d'expérience en développement C++ / Qt.
Compétences attendues :

• C++ et Qt : expertise indispensable du développement avec le Framework Qt, de ses différentes classes et de son fonctionnement (signaux, slots, etc.).
• IHM : expérience concrète en développement d'interfaces machine avec Qt Widgets et/ou QML.
• Systèmes embarqués : connaissance des contraintes propres aux environnements embarqués.
• Protocoles de communication : Ethernet, TCP/IP, UDP, liaisons série, SPI et CAN.
• Systèmes d'exploitation : Windows et Linux.
• La connaissance de C, VHDL et de l'environnement robotique sera également appréciée.