Stage - Vision par ordinateur embarquée pour la détection proactive d'ascendances thermiques (F/H)

CONTEXTE 

Au sein du pôle R&D de SII NA, vous rejoindrez le projet Xglide, qui vise à développer une plateforme volante hybride capable d’exploiter les courants ascendants thermiques pour économiser de l’énergie et prolonger le temps de vol. Le volet vision par ordinateur du projet cherche à rendre cette détection proactive, avant même que le drone ne traverse l’ascendance, en s’appuyant sur des signaux visuels faibles et indirects : la formation caractéristique de certains cumulus, la nature du sol survolé, mais aussi des indices comportementaux comme la présence et la trajectoire circulaire de rapaces ou d’oiseaux planeurs, qui exploitent naturellement les mêmes ascendances pour économiser leur énergie en vol.

OBJECTIFS DE LA MISSION 

L’objectif du stage sera d’explorer et de combiner différents signaux visuels, faibles pris individuellement mais potentiellement complémentaires, pour anticiper la présence d’une ascendance thermique.

 Vous serez amené(e) à : 

• Réaliser une veille bibliographique sur les signaux précurseurs d’ascendances thermiques (formation des cumulus, comportement des rapaces et oiseaux planeurs, nature du sol). 

• Constituer ou enrichir des jeux de données représentatifs de ces signaux (ciel, sol, oiseaux en vol thermique). 

• Concevoir des briques de détection et de suivi de mouvement (ex. repérage et suivi de la trajectoire circulaire d’un rapace, indice caractéristique d’une ascendance). 

• Étudier comment combiner ces différents signaux en un indicateur unique exploitable par le pilote automatique. 

• Valider les solutions retenues dans les conditions du vol embarqué

Vous êtes en dernière année d’une école d’ingénieur ou en Master 2 avec une spécialisation en vision par ordinateur, IA ou traitement du signal. Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous aimez explorer des signaux faibles et hétérogènes pour en tirer de l’information utile.

SII Nouvelle-Aquitaine : 

• Une organisation dynamique en pleine croissance avec une forte culture d'entreprise.

• Une solide stratégie de développement de nos activités.

• Des communautés d’experts passionnés qui aiment partager leurs savoirs faires et connaissances (conférences techniques internes, formations, interventions auprès des écoles partenaires, …)

• Des référencements clients qui apportent une grande richesse technique, fonctionnelle et méthodologique.